克服传统的工业机器人因机身位固定、运动半径受臂展大小限制导致作业范围受限的缺陷
机器臂末端安装视觉检测系统，可以通过视觉运动补偿提升机械臂的执行精度
搭载多样化末端执行器，满足多种应用场景需要，使用协同机器人，满足人机协作场景需求
底盘基于激光SLAM导航，可实现自主移动，不需要借助任何辅助标记，无需改造场地环境
| 型号 | FMR-05 | FMR-07 | FMR-10 | FMR-12 | FMR-16 |
|---|---|---|---|---|---|
| 机械臂额定负载（kg） | 5 | 7 | 10 | 12 | 16 |
| 机械臂工作半径（mm） | 917 | 917 | 1300 | 1300 | 960 |
| 机械臂重复定位精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM |
| 底盘离地间隙（mm） | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
| 最小通行宽度（mm） | 840 | 840 | 1040 | 1040 | 1040 |
| 底盘导航位置精度（mm） | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 |
| 底盘导航角度精度（°） | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 |
| 电池规格 | 48V/25Ah | 48V/25Ah | 48V/25Ah | 48V/25Ah | 48V/25Ah |
| 充电方式 | 自动/手动/快换 | 自动/手动/快换 | 自动/手动/快换 | 自动/手动/快换 | 自动/手动/快换 |
| 充电时间（10%-80%, h） | ≤1 | ≤1 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 |
多可®协作机器人（DUCO Cobot）
G系列
额定负载30公斤 工作半径1100毫米
额定负载25公斤 工作半径1800毫米
额定负载30公斤 工作半径1100毫米
额定负载16公斤 工作半径2000毫米
额定负载16公斤 工作半径960毫米
额定负载12公斤 工作半径1300毫米
额定负载10公斤 工作半径1300毫米
额定负载7公斤 工作半径910毫米
额定负载5公斤 工作半径910毫米
额定负载3公斤 工作半径620毫米
提供丰富接口，可搭载顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等机构
采用激光SLAM导航、多传感器融合技术，重复定位精度±5mm，高效搬运物料
轻松实现全厂AMR部署、调度、管理，可与设备机台、工厂MES系统无缝连接
| 规格型号 | AMR-150 | AMR-300 | AMR-500 |
|---|---|---|---|
| 导航方式 | 激光SLAM | ||
| 外形尺寸（长*宽*高） | 800*560*220 mm | 880*620*245 mm | 1000*700*245 mm |
| 旋转直径 | 880 mm | 960 mm | 1040 mm |
| 自重 | 70kg | 120kg | 140kg |
| 最大速度 | 1.4m/s | ||
| 最大旋转速度 | 180°/S | ||
| 通行性 | 坡度 ≤5 % / 台阶 ≤ 5 mm / 间隙 ≤ 10mm | ||
| 最小通行宽度 | 700 mm | 840 mm | |
| 离地间隙 | 25 mm | ||
| 导航位置精度 | ±5 mm | ||
| 导航角度精度 | ±1° | ||
| 电池规格 | 48V / 25Ah | 48V / 40Ah | |
| 续航时间 | 12h | ||
| 充电方式 | 自动/手动/快换 | ||
| 充电时间（10%-80%） | 1h | 1.5h | |
| 激光雷达数量 | 1或2 | ||
| 导航角度精度 | ±1° | ||
| 急停按钮 | 具备 | ||
| 扬声器 | 具备 | ||
| 氛围灯 | 具备 | ||
| 环境温湿度 | 温度：0°C~50°C / 湿度：10%~90%，无压缩冷凝 | ||
| 软件接口 | 具备二次开发调试接口，可与上位机软件通讯，实现流程调度 | ||
邮箱：xgh_zju@163.com
公司地址：苏州市吴中区珠江路南路888号2号楼2210
电话：18550185607
